De dinosauriërs zijn in te delen in twee soorten:

1. de Ornithischia of vogelheup dinosauriërs en

2. de Saurischia of hagedisheup dinosauriërs.

Alle andere soorten lijken hiervan afgeleid. In onderstaande 'stamboom' staan alle soorten op een rij. 

• Dinosauria (Dinosauriërs)
  • GROEP 1: Ornithischia (vogelheup dinosauriërs)
    • Pisanosaurus
    • 1A. Genasauria
      • 1A1. Thyreophora
        • Scelidosaurus
        • Eurypoda
          • Ankylosauria
            • Ankylosauridae
            • Nodosauridae
          • Stegosauria
            • Huayangosauridae
            • Stegosauridae
      • 1A2. Cerapoda
        • 1A2.1 Marginocephalia
          • Pachycephalosauria
          • Ceratopia
            • Psittacosauridae
            • Neoceratopia
              • Protoceratopidae
              • Ceratopidae
                • Centrosaurinae
                • Chasmosaurinae
        • 1A2.2 Ornithopoda
          • Heterodontosauridae
          • Euornithopoda
            • Hypsilophodontidae
            • Dryosauridae
            • Camptosauridae
            • Iguanodontidae
            • Hadrosauridae
  • GROEP 2: Saurischia (hagedisheup dinosauriërs)
    • 2A. Sauropodomorpha (langnek dinosauriërs)
      • Prosauropoda
      • Sauropoda
        • Vulcanodontidae
        • Eusauropoda
          • Cetiosauridae
          • Neosauropoda
            • Diplodocoidea
            • Macronaria
              • Camarasauromorpha
                • Camarasauridae
                • Titanosauriformes
                  • Euhelopodidae
                  • Brachiosauridae
                  • Titanosauria
                    • Titanosauridae
    • 2B. Theropoda (vleeseters)
      • Herrerasauridae
      • Neotheropoda
        • Coelophysoidea
        • Ceratosauria
          • Ceratosaurus
          • Abelisauroidea
            • Abelisauridae
            • Noasauridae
        • Tetanurae
          • Spinosauroidea
            • Spinosauridae
              • Spinosaurinae
              • Baryonychinae
            • Megalosauridae
          • Avetheropoda
            • Carnosauria
              • Allosauridae
              • Sinraptoridae
              • Carcharodontosauridae
            • Coelurosauria
              • Compsognathidae
              • Tyrannoraptora
                • Tyrannosauroidea
                  • Tyrannosauridae
                    • Tyrannosaurinae
                    • Albertosaurinae
                • Maniraptoriformes
                  • Ornithomimiformes
                    • Alvarezsauridae
                    • Ornithomimosauria
                  • Maniraptora
                    • Oviraptoriformes
                      • Therizinosauria
                        • Therizinosauroidea
                          • Therizinosauridae
                      • Oviraptorosauria
                        • Avimimidae
                        • Oviraptoroidea
                          • Caenagnathidae
                          • Oviraptoridae
                            • Oviraptorinae
                        • Ingeniinae
                    • Eumaniraptora
                      • Deinonychosauria
                        • Troodontidae
                        • Dromaeosauridae
                      • Aves (Vogels)